在未来世界,人类移民宇宙并成立了「宇宙行星联合」。为监察星球间的贸易和关税,以及打击相关犯罪,特别设立「银河商业关税组织」(Galactic Organization of Trade and Tariffs,简称GOTT)。 ES Member是「Encounter of Shadow work Member」的简称。拥有各种特殊能力的干员,通常由两人一组执行勤务,其特殊能力强弱依序分G、S、C等级。本作的两位主角,艾克莱尔和琉米艾尔就是从属于GOTT的ES Member。 失去部分记忆的主人公
所谓SEED,全写为Superior Evolutionary Element Destined-factor,即“高度进化要素遗传因子”。C.E.70年,由于“血腥情人节”惨剧的发生,地球方面与P.L.A.N.T.爆发了持续近一年的战争。主角基拉·大和所在的殖民卫星“赫立奥波利斯”(Heliopolis)突遭儿时好友亚斯兰·萨拉(Athrun Zala)所属的Z.A.F.T.特殊部队进攻,二位男主角的重遇成为故事的开端。P.L.A.N.T.在“血腥情人节”后发动的独立战争,其战略为先将“中子干扰器”散布
高中毕业后,因为游泳而互相牵绊的遥等人朝着不同的方向前进。遥在东京,与曾经一同游过接力的椎名旭相遇了。唤醒了中学时代记忆的遥,心中苏醒的是“那时”的郁弥的身影。和遥一起前往东京的真琴,开始朝着新的梦想前进。来到悉尼的凛,在新的天地实现了意外的相遇。在各自的未来中等待着他们的,是新的战斗吧。还是,与残留的过去的记忆对峙……?小学生、初中生、高中生——然后是大学生。遥和朋友们在水中编织出的关于友情和青春的故事在《Free!-Dive to the Future-》中相互交融!